¿Cómo elegir entre motores paso a paso bifásicos, trifásicos

[Orville]

Hola a todos:

Busco motores paso a paso (https://www.oyostepper.es/) y veo la diferencia entre bifásicos, trifásicos y pentafásicos, pero no estoy seguro de las diferencias. Solo sé que el bifásico es el más común, y el pentafásico tiene mayor precisión, pero también es más caro.

Mi equipo requiere un funcionamiento suave a baja velocidad y precisión de posicionamiento, y la velocidad de rotación no es alta.

Me gustaría preguntarles: ¿existen diferencias significativas en control, precisión, coste y complejidad de accionamiento entre diferentes números de fases? ¿Qué tipo es más práctico para equipos de automatización pequeños y medianos?

Espero que puedan ayudarme con la selección.